La regulación del tono postural. La prevención de las retracciones y contracturas musculotendinosas. La prevención de la osteoporosis y de las fracturas patológicas. La mejora de la función cardiorrespiratoria. La mejora de la coordinación y del equilibrio en general. La prevención de las úlceras por presión La mejora de la función renal y vesical. La regulación del patrón intestinal. El aumento de la autoestima.

Retracciones articulares severas. Inestabilidad ósea. Lesiones abiertas en las zonas del cuerpo que están en contacto con el Innowalk. Patología vascular. Patología respiratoria. Patología cardíaca. Crisis epilépticas.